В "Преступлении и наказании" почти 90 различных персонажей, каждый из которых является самостоятельным, значимым для развития и осознания идеи романа. Многие исследователи выделяют несколько вариантов в распределении и группировки действующих лиц. Например, К. Мочульский указывает, что после убийства Раскольников отказывается от собственной семьи, но судьба сближает его с незнакомыми до этого Мармеладовыми, Свидригайловым, Порфирием Петровичем. И. Анненский в каждом из героев романа видит одну из двух идей, носителями которых эти герои являются: смиренное принятие страдания (Миколка, Лизавета, Соня, Дуня Раскольникова, Семен Мармеладов, Порфирий Петрович) или бунтарство (Раскольников, Свидригайлов, Катерина Ивановна, Разумихин). П. Вайль и А. Генис писали, что "Раскольников - единственный герой книги. Все остальные – "овеществленные" проекции его души". На развитую систему "двойников" указывал М. Бахтин.
Основываясь на особенностях характера главного героя произведения, его внутреннего мира "раскола" можно выделить два типа сторонников: "двойники" и "антиподы" Раскольникова. К первым типом относятся Лебезятников, Свидригайлов, Лужин. Они подчеркивают все отрицательные черты в Раскольникове: индивидуализм, эгоизм, нигилизм. Соня Мармеладова, Разумихин, Порфирий Петрович традиционно считаются "антиподами" главного героя романа, олицетворяя все лучшее в его душе: сострадание, альтруизм, человеколюбие. Эти герои составляют пары, обозначающие определенный круг проблем главного героя. Пара Лужин и Разумихин связана с выбором цели деятельности: для себя или для других. Лебезятников и Порфирий показывают социальные противоречия во взглядах Раскольникова: принимать или отвергать существующие нормы. Наконец, пара Свидригайлов и Соня символизирует самый глубокий конфликт Раскольникова - безверие и вера. Внутренний мир Раскольникова меняется, герой движется от наполеономании, идей сверхчеловека к христианским ценностям.